Pipi da Menina ist ein Lavatauchgang in einer kleinen Bucht auf Santo Antão, wo Gänge und Löcher das geschichtete Gestein durchziehen und ein Plateau in tiefere Bereiche abfällt. Der Tauchplatz belohnt Taucher, die gerne Routen durch vulkanische Strukturen finden; die besten Durchgänge ergeben sich, wenn der Auftrieb stabil ist und das Wasser ruhig genug, um die Öffnungen klar zu erkennen. Er ist ideal für Fotografen und Taucher, die ein rätselhaftes Riff einem Strömungstauchgang im offenen Wasser vorziehen.