Matapalo Rock ist ein abgelegener Fels- und Steilwand-Tauchplatz vor der Osa-Halbinsel, der mit einer langen Bootsfahrt von der Tauchbasis aus erreicht wird. Riff- und Felsformationen liegen über den Flachwasserbereichen, bevor der Tauchplatz in eine Steilwand abfällt; bei ablaufendem Wasser kann die Strömung schwer zu handhaben sein. Behandle ihn als anspruchsvollen, tideabhängigen Bootsausflug und nicht als lockeren Riffstopp.