Pica Rocca ist ein geschütztes Lagunenriff in Boca Chica vor der Dominikanischen Republik, das mit einer kurzen Bootsfahrt erreichbar ist und zentral auf der Südseite der Lagune liegt. Der Tauchplatz ist ein entspannter, leicht zu lesender Tauchgang mit Korallen, Felsen, Schwammköpfen und Sandflächen, die dem Meeresleben viele Versteckmöglichkeiten bieten. Zackenbarsche, Drückerfische, Muränen, Hummer und Langusten, Schnecken und Königskrabben machen ihn zu einem stetigen Such- und Beobachtungstauchgang und nicht zu einem actionreichen.