San Pedro Island ist ein Ziel für Bootstauchgänge und Schnorcheln im Golf von Kalifornien vor San Carlos, bekannt für Begegnungen mit Seelöwen, felsige Buchten und klares Wasser, das die Tierbeobachtung zum Hauptereignis macht. Es eignet sich eher für organisierte Touren als für spontane Besuche vom Ufer aus, und die Schutzgebietsumgebung trägt dazu bei, dass sich das Erlebnis wild und nicht entwickelt anfühlt. Die besten Besuche sind diejenigen, die zum Bootsfenster passen und ein respektvolles Tempo um die Tiere herum einhalten.