Pedra do Alto ist ein Tauchgang an einem felsigen Riff vor der Küste von Albufeira, das durch niedrige Steinvorsprünge, sandige Lücken und ein paar markante Felsblöcke geprägt ist – eher als durch eine einzelne Wand oder ein Wrack. Am besten eignet es sich als entspannter Bootstauchgang an ruhigen Tagen, mit Raum, die Riffkanten und den Sand nach Skorpionfischen, Muränen, Kraken, Krabben, Nacktschnecken, Tintenfischen und gelegentlichen Rochen abzusuchen.