Gruta Lagosteira ist eine lokale Höhle in Peniche und Berlengas. Sie vereint einen Höhlentauchgang im Berlengas-Gebiet, der als „Hummerhöhle“ bekannt ist und von Tauchern häufig als Durchgangspunkt besucht wird. Am Eingang weist die erste Kammer Spalten auf, in denen oft Meeraale und Drückerfische zu sehen sind. Eine größere zweite Kammer kann mit einer Taschenlampe erkundet werden. Beide Kammern haben große Luftblasen an der Decke. Zwei Höhlenkammern können erkundet werden; eine Taschenlampe ist nützlich, und es gibt Luftblasen an der Decke. Der Einstieg vom Ufer hält die Logistik direkt und einfach. Er eignet sich für Taucher, die sorgfältige Routenfindung und gute Orientierung von einer lokalen Tauchbasis schätzen.