Lagosteiros ist ein Riff, das nur mit dem Boot erreichbar ist und vor den Klippen des Cabo Espichel bei Sesimbra liegt. Es wird in der Regel mit einem lokalen Anbieter betaucht und ist nicht als einfacher Einstieg vom Ufer geeignet. Der Tauchplatz besteht aus regalartigen Felsen mit Weichkorallen, Hummern und Langusten sowie anderem atlantischen Leben. Er lohnt sich bei ruhiger See mit einem Guide, der die Route und die lokalen Bedingungen kennt.