Rabo de Asno ist ein lokales Riff an der Steilwand in Peniche und Berlengas. Es vereint Rabo de Asno ist ein begehrter Tauchplatz rund um die Farilhões, der sich um eine Felsformation dreht, die bis etwa hinabgetaucht werden kann. Der Ort ist bekannt für Gorgonienbewuchs und bunte Nacktschnecken. Eine breite, gewundene Höhle durchzieht den Felsen, und das Erkunden mit einer Taschenlampe offenbart Meeresleben und Gorgonien von der Wand bis zur Decke. Ein Tauchgang bis etwa mit einer Höhle, die durch den Felsen führt; eine Taschenlampe wird für die Erkundung im Inneren empfohlen. Der Einstieg vom Ufer hält die Logistik direkt und einfach. Er passt zu Tauchern, die Struktur, Auftriebsdisziplin und ein Offshore-Profil suchen.