Matapalo Rock es una inmersión remota en roca y pared mar adentro en la península de Osa, a la que se llega tras un largo recorrido en bote desde el centro de buceo. Las formaciones de arrecife y roca se encuentran sobre zonas poco profundas antes de que el sitio caiga en una pared, y la marea saliente puede volver difícil de manejar la corriente. Considéralo más bien una jornada avanzada en función de la marea que una parada casual de arrecife.