Pedras Altas es un sitio con acceso desde la costa frente a la playa de Porto de Mós, construido alrededor de rocas muy altas, cañones y una impresionante pared de arrecife. Es adecuado para buceadores que prefieren una navegación sencilla, una entrada directa y un perfil relajado de rocas y vida marina, más que una inmersión con corrientes fuertes o centrada en coral. En días tranquilos, resulta especialmente indulgente, con la pared y los cañones haciendo el trabajo de mantener la inmersión interesante.