Pipi da Menina est une plongée dans une petite baie de lave à Santo Antão, où des passages et des trous traversent une roche stratifiée et un plateau plonge dans des eaux plus profondes. Le site récompense les plongeurs qui aiment s'orienter dans une structure volcanique, les meilleurs parcours ayant lieu lorsque la flottabilité est stable et que l'eau est suffisamment calme pour lire clairement les ouvertures. C'est un excellent choix pour les photographes et les plongeurs qui apprécient un récif semblable à un puzzle plutôt qu'une dérive en eau libre.