Sem Âncora est une plongée en bateau à São Vicente sur un récif calme de l'Atlantique, composé de roche et de sable. Elle convient aux plongeurs bouteille intermédiaires qui souhaitent une sortie facile avec une bonne variété de poissons, notamment des raies pastenagues, des tortues, des murènes, des poissons-trompettes et d'autres espèces récifales. Le site est plus propice à l'exploration détendue et à une maîtrise précise de la flottabilité qu'à la vitesse ou au courant, il est donc idéal par temps calme avec un rythme mesuré.