Impérial du milieu est l'un des trois affleurements rocheux de l'archipel de Riou près de Marseille, situé entre les deux autres rochers des Impériaux. Le site présente une canyon pittoresque entre l'Impérial du Large et Impérial du milieu, ainsi qu'un tombant notable le long de la face ouest du rocher.
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Vie marine
Les observations courantes incluent le mérou et des bancs d'anchois, ainsi que des anthias.
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Plongée sur roche accessible en bateau à Marseille, avec des arches et des gorgones rouges.

Site de grotte à Riou près de Marseille avec une grotte éclairée et un tombant plus profond.

Grotte marseillaise accessible en bateau avec corail, langoustes et murènes.

Pierre à Joseph est un récif accessible en bateau avec une ligne de canyon sujette au courant.

Plongée sur faille et tombant à Marseille, avec plateaux et tunnels.

Plongée dans une grotte sur l'île Plane accessible en bateau, avec un court passage sous plafond.