La Roca Grande est un site de plongée accessible en bateau à l'île San Pedro Nolasco, où des plateformes rocheuses cèdent la place à des zones sablonneuses et où la plongée reste confortablement récréative. Les otaries sont l'attraction principale, mais le site offre également un mélange de poissons de récif, d'invertébrés et une sortie en bateau simple pour les plongeurs qui recherchent la faune et une navigation facile plutôt qu'un profil technique.