Taurikura est une plongée abritée avec mise à l'eau depuis le rivage, accessible directement depuis la route, avec une eau de port calme et une zone macro peu profonde autour des blocs d'amarrage, des herbiers et des éponges. Elle convient bien aux plongeurs débutants et aux personnes qui pratiquent le snorkeling qui souhaitent une entrée facile avec beaucoup de petits détails dans les bas-fonds, mais elle mérite tout de même du respect car la circulation des bateaux peut rendre la zone de remontée fréquentée.