Gruta dos Camaroes est une plongée dans une grotte de Santa Maria sur un talus volcanique, organisée en excursion en bateau pour plongeurs confirmés. La cavité longue et étroite est connue pour ses nuages de crevettes, congres, murènes, nudibranches et parfois des sérioles limon, avec une faible luminosité et un profil plafonnant qui récompense une flottabilité maîtrisée. À l'extérieur de la grotte, la plongée s'ouvre sur le talus et la roche environnants, mais le site reste mieux traité comme une sortie guidée de type caverne plutôt qu'une baignade récifale décontractée.