Paredes Do Cabo est une plongée en bateau le long des falaises du Cabo Espichel, construite autour de parois rocheuses stratifiées, de poches de sable et d'une petite grotte qui donne son caractère au site. Le site conserve également des traces de l'épave de la rivière Gurara, donc le parcours mêle paysages, structure et un peu d'histoire. Par temps calme, c'est une sortie relaxante à Sesimbra, mais une bonne flottabilité est nécessaire près de l'ouverture de la chapelle et des corniches sensibles aux sédiments.