Pedra da Milu est un récif profond de gorgones à Sesimbra, avec un fond coloré en forme de tapis et une forte identité de site de macro et de poisson-lune. C'est une plongée en bateau qui commence profond, donc les principales variables de planification sont la profondeur, le courant et la fenêtre de visibilité hivernale plutôt que la distance ou la commodité d'entrée. Les plongeurs viennent ici pour la couverture de gorgones et la chance de voir des poissons-lunes se faire nettoyer.