Milimani South est une plongée sur récif de l'île de Mafia, nommée d'après des « montagnes » coralliennes qui s'élèvent des eaux profondes presque jusqu'à la surface, donnant au site l'impression d'être une chaîne de tours plutôt qu'une pente récifale plate. Les plongeurs évoluent généralement le long de ces formations de corail dur, observant le bleu entre les pinacles pour repérer les carangues et les vivaneaux en bancs, tandis que les tortues et un labre résident apparaissent souvent près du récif. La planification est simple mais pas anodine : c'est un site accessible en bateau avec un relief suffisant et un courant occasionnel, ce qui fait que les guides le traitent généralement comme une plongée récifale de niveau intermédiaire plutôt qu'un arrêt dans un lagon pour débutants.