Pinnacles fica a um curto passeio de barco do Barefoot Manta, onde três grandes bommies de coral ficam ao lado de uma parede de recife inclinada e bordas arenosas. O local é fácil de ler, com saliências que adicionam habitat extra, então o melhor plano é um circuito lento ao redor dos bommies e uma coleta calma e bem planejada, em vez de uma linha reta apressada. Em dias calmos, funciona bem como um passeio relaxante de mergulho com cilindro ou mergulho livre.