Gruta Lagosteira é uma gruta local em Peniche e Berlengas. Reúne um mergulho em gruta na área das Berlengas conhecida como “gruta da lagosta”, comumente visitada por mergulhadores como ponto de passagem. Na entrada, a primeira câmara apresenta fendas onde frequentemente se veem congros e peixes-porco. Uma segunda câmara maior pode ser explorada com uma lanterna. Ambas as câmaras têm grandes bolsas de ar no teto. Duas câmaras da gruta podem ser exploradas; uma lanterna é útil e há bolsas de ar no teto. O acesso pela costa mantém a logística direta e simples. É adequado para mergulhadores que buscam navegação cuidadosa e boa orientação com um operador local.