O Pedras Altas é um ponto de mergulho com acesso pela costa em frente à praia de Porto de Mós, construído em torno de rochas muito altas, desfiladeiros e uma impressionante parede de recife. É adequado para mergulhadores que gostam de navegação fácil, uma entrada simples e um perfil relaxado de rochas e vida marinha, em vez de um mergulho com corrente forte ou foco em corais. Em dias calmos, o local se torna especialmente acolhedor, com a parede e os desfiladeiros mantendo o mergulho interessante.