Sugarloaf ist der südlichste Pinnacle der Poor Knights, ein Ziel für Charterschiffe, das aus tiefem Wasser aufragt und in steile Wände abfällt, mit einem flachen Felsvorsprung für Stopps. Es ist ein exponierter Tauchgang für erfahrene Taucher, der sich nur bei ruhiger See und guten Wetterfenstern lohnt, wenn riesige Fischschwärme, Kelp und Tölpel das Gefühl vermitteln, dass der Felsen über und unter der Oberfläche lebendig ist. Betrachte ihn als geführten Ausflug mit dem Skipper ab Tutukaka und nicht als lockeren Tagesausflug, und erwarte die beste Version des Tauchgangs, wenn das Wetter stabil ist.