Parcel do Coronel ist ein felsiger Tauchplatz im offenen Wasser vor Ilha Grande, der per Boot von der Seite von Angra dos Reis aus erreicht wird. Das Riff ist bekannt für Grotten, Höhlen, Bögen und zerklüftete Felsformationen, die dem Tauchplatz ein abenteuerlicheres Profil verleihen als die geschützten Buchten in der Nähe. Er ist am besten für erfahrene Taucher geeignet, die sich mit dem Seegang auskennen und ihre Planung auf die exponierten Bedingungen abstimmen können. An ruhigeren Tagen belohnt er mit dichtem Fischbestand, Rochen, Schildkröten und einer abwechslungsreichen Route um die Felsstruktur.