Gruta dos Camaroes es una inmersión en cueva de Santa María en una pendiente volcánica, que se realiza como excursión en barco para buceadores experimentados. La cavidad larga y estrecha es conocida por nubes de camarones, congrios, morenas, nudibranquios y ocasionalmente jureles almaco, con poca luz y un perfil con techo que recompensa una flotabilidad disciplinada. Fuera de la cueva, la inmersión se abre hacia la pendiente y las rocas circundantes, pero el sitio sigue siendo mejor tratado como una salida guiada tipo caverna en lugar de un paseo casual por el arrecife.