Le Costao de Itaipu est une plongée abritée sur un rivage rocheux dans la baie d'Itaipu, à Niterói. La longue côte peut être explorée depuis la plage ou en bateau, et elle est réputée pour ses eaux calmes, ses plongées de nuit et sa vie marine active sur fond de roche et de sable. Elle convient mieux à une exploration relaxante qu'à des profils profonds, avec la meilleure action après la tombée de la nuit et une planification facile depuis les centres de plongée à proximité.