Naufrágio Pinguino est une épave compacte dans les eaux plus calmes de la baie intérieure, ce qui en fait l'une des plongées patrimoniales les plus accessibles autour d'Ilha Grande. L'attrait réside dans la structure elle-même et la vie aquatique qui s'y rassemble, avec une navigation plus facile que les sites extérieurs plus exposés. Pinguino est généralement choisi pour une plongée sur épave en bateau plus calme, où le parcours reste simple et où l'épave, et non un courant fort, est l'attraction principale.