Pierre à Joseph est une plongée depuis un bateau sur un fond rocheux dans le secteur Plane-Riou des Calanques, avec un récif extérieur qui plonge vers un petit plateau et un canyon. Le site récompense un choix du moment par temps calme et une flottabilité maîtrisée : le courant peut monter rapidement, la vie aquatique est riche, et le relief rend la plongée intéressante même lorsque la mer est agitée. Il est préférable de l'aborder comme un largage précis depuis un bateau avec la logistique des mouillages du parc et une équipe confiante et organisée.