Parcel do Coronel est une plongée rocheuse en eau libre au large d'Ilha Grande, accessible en bateau depuis le côté d'Angra dos Reis. Le site est connu pour ses grottes, ses arches et son relief rocheux accidenté, ce qui lui confère un profil plus aventureux que les baies abritées des environs. Il est idéal pour les plongeurs expérimentés qui savent lire l'état de la mer et planifier en fonction des conditions exposées. Les jours plus calmes, il récompense par une vie piscicole dense, des raies, des tortues et un parcours captivant autour de la structure rocheuse.