Pedra Boa est une plongée sur tombant décrite comme une continuation du point Two Anchors, s'étendant approximativement d'est en ouest avant de plonger vers le sud-ouest. La structure se caractérise par un tombant récifal avec peu de pierres meubles. La vie marine se niche dans les fissures du récif, notamment des crabes et des murènes, ainsi que des crabes-araignées. Le site présente également des gorgones, des pennatules et des éponges jaunes qui poussent sur le tombant.