Ponta dos Caminhos est une plongée dans des tunnels et grottes en bord de falaise dans la baie de Martinhal, construite autour de hautes parois rocheuses, de passages reliés et d'un terrain rocheux peu profond. Elle convient aux plongeurs guidés qui recherchent le repérage d'itinéraire, le contrôle de la flottabilité et un mélange de petite vie marine plutôt qu'une exposition en eau libre. La planification est dictée par la houle, la marée et les conditions changeantes de la baie, donc les meilleurs jours sont les plus calmes.