O Naufrágio Pinguino é um naufrágio compacto em águas mais calmas da baía interna, tornando-se um dos mergulhos históricos mais acessíveis ao redor de Ilha Grande. O atrativo é a própria estrutura e a vida de peixes que se reúne ao seu redor, com navegação mais fácil do que os locais mais expostos das ilhas externas. O Pinguino é geralmente escolhido para um mergulho em naufrágio de barco mais calmo, onde o percurso permanece simples e o naufrágio, não a correnteza forte, é a principal atração.