Parcel do Coronel é um mergulho rochoso em mar aberto ao largo de Ilha Grande, acessado por barco pelo lado de Angra dos Reis. O parcel é conhecido por grutas, cavernas, arcos e um relevo rochoso recortado que confere ao local um perfil mais aventureiro do que as baías abrigadas nas proximidades. É mais indicado para mergulhadores experientes, que se sintam confortáveis em avaliar as condições do mar e planejar em torno da exposição. Em dias mais calmos, recompensa com cardumes densos, raias, tartarugas e um percurso envolvente ao redor da estrutura rochosa.