Paredes Do Cabo é um mergulho por barco ao lado dos penhascos do Cabo Espichel, construído em torno de paredes rochosas em camadas, bolsões de areia e uma pequena caverna que dá caráter ao local. O local também guarda vestígios do naufrágio do Rio Gurara, então o percurso mistura paisagem, estrutura e um pouco de história. Em dias calmos, é um passeio relaxante em Sesimbra, mas uma boa flutuabilidade é importante ao redor da abertura da capela e das saliências sensíveis a sedimentos.