Gruta Lagosteira est une grotte locale à Peniche et aux Berlengas. Elle rassemble une plongée en grotte dans la zone des Berlengas connue sous le nom de « grotte des homards », souvent visitée par les plongeurs comme point de passage. À l'entrée, la première chambre présente des fissures où l'on voit souvent des congres et des balistes. Une deuxième chambre plus grande peut être explorée avec une lampe torche. Les deux chambres ont de grandes poches d'air au plafond. Deux chambres de la grotte peuvent être explorées ; une lampe torche est utile, et il y a des poches d'air au plafond. L'accès depuis le rivage rend la logistique directe et simple. Cela convient aux plongeurs qui souhaitent une navigation prudente et une bonne orientation avec un opérateur local.