Le site de plongée Penedos est une plongée en bateau juste au large de Sesimbra, où de gros rochers et des changements brusques de profondeur créent un paysage rocheux compact. Des falaises et des corniches s'élèvent à travers le site, avec du corail dur et des anthias denses qui lui donnent une atmosphère plus lumineuse et plus vivante que le sable et la boue environnants. Il récompense les descentes contrôlées, le travail de proximité sur le récif et l'aisance avec le courant et la visibilité changeante.