A maioria dos visitantes passa por Sabá e voa para Tawau (TWU), depois segue de carro para Semporna e de lancha para os resorts nas ilhas. O Sabah Parks descreve Sipadan como a cerca de 45 minutos de Semporna de lancha em mar calmo, mas as travessias podem ser mais lentas com vento ou chuva.
Um padrão comum de planejamento:
- Voe para Kota Kinabalu (BKI) se estiver entrando em Sabá de outro lugar
- Conecte-se para Tawau (TWU)
- Transfira 116 km de carro até Semporna
- Pegue uma lancha para Mabul ou Kapalai, ou embarque em um barco de dia para Sipadan (necessário autorização)
Se você chegar tarde, considere passar a noite em Tawau ou Semporna para não perder os horários fixos dos barcos.